Farol na posição AUTO: desliga automaticamente ao desligar o carro ou não?

Boa noite pessoal, tenho um Yaris XLS 2019.

Quando  coloco o farol na posição AUTO, as todas luzes são ligadas automaticamente quando escurece, porém, quando eu desligo o carro, abro a porta e fecho, o carro emite o alerta de faróis acesos e não desliga os faróis nem deixa eu acionar o alarme do carro.

É normal ou é problema?

Meu carro tem DRL e, sempre deixo na posição "Auto".
Na garagem (subsolo de condomínio), tanto o DRL, como os faróis acendem ao ligar o motor. 
Ao sair da garagem, os faróis apagam e o DRL continua aceso.
Quando retorno à garagem, os faróis acendem automaticamente com a redução da luminosidade e continuam acessos até eu desligar o motor e abrir a porta.

No seu carro, se as luzes não desligam automaticamente, mesmo na posição "Auto", pergunto se não fez alguma adaptação para manter algum acessório ligado com o motor desligado (o rádio, por exemplo).

Nenhuma adaptação realizada para mentar quaisquer dispositivos ligados.

Ta com defeito, na posição "auto" ele sempre apagar ao abrir a porta com o motor desligado. Ou será que vc não esta esquecendo de colocar a alavanca de marcha na posição P?

O kervinson tem razão. Somente com o câmbio em "P" você consegue desligar o motor / ignição. Daí, os faróis ficam acesos até que se abra a porta do motorista.

Se, mesmo assim, os faróis permanecerem acesos, é sinal de que tem algum problema.

Boa tarde. Comprei recentemente um Yaris XLS 2020 e reparei que as luzes DRL não ficam acesas na posição AUTO. E, ao contrário do que vi em alguns comentários aqui, ela permanece acesa junto com o farol. Ela só acende se eu acender a lanterna. É algum defeito? Alguma modificação esquisita que o dono anterior possa ter feito? Obrigado.

Tá com cara de ser alguma modificação esquisita mesmo. DRL tem que apagar se ligar farol ou lanterna (luzes de posição).
Com essas luzes apagadas (farol ou lanterna), tem que acender DRL, independentemente se o seletor estiver em "desligado" ou em "auto".

Não sei se no xls vem de fabrica (sem ser opcional), se vier, foi feita uma modificação com certeza, mas se não vier, é pq a ligação foi feita de forma erronia, pq o ideal é que seja justamente ao contrario, farol apagado, drl acesso, farol baixo/alto aceso, drl apagado. Tem quem goste deles todos acessos também, mas no caso de estar com o farol apagado a drl tem que ficar acesa.

Lembrar que o DRL só acende com o freio de estacionamento desativado.
Não depende da posição das luzes estar no "auto" ou não.
Basta ligar o motor que o DRL acende ao desativar o freio de estacionamento..