"Rangido" no freio ao engatar D ou R com pé no pedal

Prezados,

adquiri meu Yaris Sedã há 15 dias e desde o início noto uma peculiaridade que, a princípio, me pareceu ser meu total desconhecimento de características de carros automáticos, pois este é o meu primeiro.

Quando o carro está parado e eu mantenho o pé no freio antes do deslocamento, ao engatar D ou R eu noto um rangido estranho, e às vezes alto, vindo das rodas, parecendo ser dos freios, como se o carro estivesse querendo andar e o freio atuando. Não me parece ser das pastilhas, pois não é um chiado, mas sim um rangido típico de esforço mecânico. Esse barulho ocorre somente quando alterno as marchas N para D ou para R e mantenho o pé no freio.

Levei o carro na concessionária e ao conversar com o chefe da oficina fui informado que isto seria característica de carro novo, e com o tempo a tendência seria minimizar o rangido, mas não cessar totalmente. Achei estranho, pois no mesmo dia na concessionária pedi para conferir outros veículos 0 km e dos 5 que testei, apenas um fazia o tal rangido igual ao meu.

Alguém já passou por isso?

Você perguntou se alguém já passou por isso.  Respondo, eu não. 
Se a causa do ruído for devido a falta de ajuste das pastilhas do freio ainda novas, pode ser que a concessionária esteja certo.
De qualquer forma se o ruído continuar por muitos km, você precisa retornar à concessionária.
Eu faria uns testes.  Pisaria mais forte no pedal de freio antes de deslocar a alavanca. Se o ruído cessar com a pisada mais forte no pedal, pode ser mesmo a falta de ajuste das pastilhas que logo se resolverá sem fazer nada.

Obrigado, RRoberto. Vou rodar mais uma semana e fazer os testes que vc sugeriu para ver se o rangido diminui. Torcendo para ser uma simples questão de ajuste natural das pastilhas mesmo. Grande abraço.

Isso pode ser o assistente de partida em rampa. No Yaris eu não ouço o barulho, mas no Prius sempre rola quando o carro está em algum tipo de inclinação pra frente ou para trás.

Caro colega, obrigado pela resposta. Eu fiz o teste novamente e percebi que o rangido só persiste mesmo quando eu mudo de R para D ou de D para R, podendo realmente ter a ver com o assistente de partida em rampa. Passando de N para D ou R já não aparece mais. Valeu pela dica.